德国Z+F高精度三维激光扫描仪
发表时间：2016/11/14
USB接口
两个USB接口，支持64GB闪存，同时还可以外接移动硬盘，保证扫描仪的存储空间。
LEMO接口
用来控制扫描仪的外接设备，还可连接外置GPS。通过LEMO接口可将时间信息和扫描仪数据以及影像数据融合在一起。
数据电源接口
数据下载和电源接口位于扫描仪的下端，连接更加方便。
以太网接口
以太网和W-LAN接口通过W-LAN接口可以用特定的IP地址登陆Web浏览器控制扫描仪。
激光垂准仪
激光垂准仪能够使仪器*的定位在已知坐标点上。
直观的操作界面
高分辨率的触屏使扫描仪操作起来更加直观，在扫描仪的菜单里就可以查看操作帮助。为了保证测量精度，软件提供了便捷量测和导航控件。
旋转式I-Cam相机
完全嵌入转子内，更好的避免环境的影响。相机提供完整的HDR全景影像，幅面可达8000万像素。
旋转式镜面
镜面完全封装，确保不受环境影响，因此扫描仪适合野外作业。每分钟3000转，较
大扫描率每秒一百万个点，可以在短时间内做高分辨率的全景扫描。
真彩色显示
扫描之后能立刻以多种视角显示数据。
丰富多彩的扫描方式
真彩色、高动态和高灵活度Z+F IMAGER 5010C为三维扫描仪设定了新的标准。
IMAGER 5010C是从较
可靠的相位式技术发展而来的高端设备。IMAGER 5010C较
大的特点就是扫描速度快、操作简单，极大的提高扫描效率。
1级激光
IMAGER 5010C的激光是波长为1.5μm的一级激光(EN 60825-1)，激光束完全无害。
测程187m
因为激光波长和测距系统的优越性，设备的测程可达187m，是较
长测程的相位式激光扫描仪。
极高的扫描速率
可达每秒1016027个点的扫描速率，IMAGER 5010C已经跻身于世界上较
快的三维扫描仪的行列。
分辨率/质量
在极高的测量率的情况下有四种数据质量等级和七种分辨率可以设置。依据项目或测量物体的外形选择较
佳配置，在较远的距离下也能保持相当高的点密度。
320°×360°视野范围
水平360°垂直320°的视野围做到多方面
覆盖。
轻便灵巧
IMAGER 5010C设备小巧只有9.8 kg，体积只有286×170×395mm（长×宽×高）。
操作便捷
触屏显示界面清晰简捷。
快速扫描
只需按两次快速扫描按键就可以启动预设的快速扫描模式，整个扫描只需要几秒钟。
100%独立运行
独立运行的概念得到了加强。扫描数据可以存储在两个USB移动存储上，也可以存储在内置的闪存卡上。扫描仪的彩色显示屏可以完成缩放和测量等这些基本功能。
高质量数据
IMAGER 5010C有很好的角度分辨率和距离测量精度。即使是长距离和反射面较差的情况下高数据获取率也能保证毫米级的高精度。
封装的镜面
激光是由转速为50转/秒的旋转镜面反射出去，镜面被封装在保护玻璃罩中，保证了高质量、高稳定性、高耐久性。
完全集成的彩色相机
在扫描仪的转子中安装了一个低噪音的彩色CMOS相机。精选镜头和相机类型，使它在各种光线下都能拍出高质量的照片。复杂精细的后处理算法能将在光线条件差的情况下的影像信息生产出完满的HDR彩色图像。
集成I-CAM相机
Z+F公司一直坚持“用较
低的人力资源来实现较
效率高
的获取数据”的理念，这个理念促进Z+F 产品的不断完善。IMAGER 5010C将I-CAM相机集成于设备内部，适用于所有的环境，生成真实的全景影像，更适合用户的操作。
高动态范围技术
在同一站点上，集成的I-CAM系统能顺次曝光几张影像生成高动态全景影像，因此要比只有一次曝光时间生成的影像更加逼真多方面
。
扫描过程
在扫描过程中只需选择I- Cam功能，不需要做其他设置，操作简捷。
真彩色的点云
使用Z+F的后处理软件LaserControl可以生成真彩色点云数据，它可将影像的R/G/B信息按照实际位置映射到点云数据，更加直观多方面
地反映扫描物件的详细信息。
多张高动态影像拼接融合成一张全景的高动态范围影像，进行批处理，将色彩值映射给点云。
LaserControl
Z+FLaserControl可以完成从数据采集到交付的完整流程。用户可以根据需求从三个软件包中选择较
佳的方案。
基础版
基础版可用于点云的展示和浏览。除了检查设备校准的精度，还提供了基本的量测功能，可兼容Z+F所有的IMAGER系列和PROFILER系列的数据。
经验丰富版
经验丰富版除了基础版的所有功能外，它的动态功能提供了轮廓扫描的应用功能。滤波系统可以对不同的扫描数据进行预处理，可以保证数据精度，得到的真彩色点云数据有可以导出多种格式。
经验丰富加强版
经验丰富加强版提供了纠正、扩展数据的可视化、和工程管理的工具。可以使点云对点云和面对面的纠正所需的标靶*的减少，显著节约内外业所用时间。另外，还可以创建一条飞行路线，进行飞行模拟和保存。静态的影像数据可以被纠正和打印、镜像滤波器可以修正错误点信息、链接工具可以帮助用户效率高
管理数据。
相关软件
LFM是*个发布的3D激光扫描数据软件处理包之一。自98年发布之日起，该软件就在不断的创新和改进。
LFM与CAD系列兼容。可以利用LFM创建多种与CAD通用的数据格式。同时施工单位和管理人员可以在Autodesk公司的CAD、AVEVA Bentley、Intergraph 或者VR Context环境下运行LFM。
LFM与新老版本IMAGER系列的扫描仪兼容，即使硬件需要更新，用户也无需对处理软件再做重复投入，因此这样的兼容性节省了客户的资金投入。
LFM系列软件
LFM Register
自动寻找目标与扫描点匹配，大大~了扫描时的作业量。
LFM Server
将激光扫描数据导入各种主流的CAD软件包。得益于Infinite Core?技术，可创建包含大数据量高分辨率数据的数据库。
LFM NetView
与世界另一端的同事或客户~的共享扫描数据。
LFM Modeller
在虚拟真实的场景BubbleView?下，快速建立3D智能模型。
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激光单元
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激光~等级
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1级
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光束发散度
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＜0.3毫弧度
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光束直径
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约3.5毫米（距0.1米时）
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测程
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187.3米
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较
小测程
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0.3米
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分辨率
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0.1 mm
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数据获取速率
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≤ 1016 000点/秒
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线性误差
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≤1毫米
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反射率14%时（黑色）
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反射率37%时（暗灰）
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反射率时80%（白色）
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10m处的误差（均方根误差）
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0.5mm
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0.4mm
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0.3mm
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25m处的误差（均方根误差）
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1.0mm
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0.6mm
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0.5mm
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50m处的误差（均方根误差）
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2.7mm
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1.2mm
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0.8mm
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100m处的误差（均方根误差）
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10.0mm
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3.8mm
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2.0mm
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发射单元
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垂直视野范围
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320度
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水平视野范围
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360度
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垂直分辨率
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0.0004度
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水平分辨率
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0.0002度
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其他
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双轴补偿器
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分辨率
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0.001度
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测量范围
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±0.5度
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精度
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＜0.007度
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数据存储
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内置64GB闪存卡，2×外置64GB USB闪存驱动器
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综合操作面板
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触摸屏操作，彩色显示，具备测量和导航功能
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通讯接口
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2×USB,LEMO 9芯/7芯连接器，链接I-Cam及GPS等外部传感器
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电源
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输入电压
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24V DC(扫描仪主机) |100–240V AC (外接电源)
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功率
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平均<65W
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工作时长
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＞3小时（内部电池）
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环境条件
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操作温度
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-10℃~+45℃
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存放温度
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-20℃~+50℃
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保护级别
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IP 54
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尺寸和重量
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扫描主机尺寸(长x宽x高) /重量
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286 x 170 x 395 /9.8 kg
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电池尺寸(长x宽x高) /重量
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170 x 88 x 61 mm /1.2 kg
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AC机组尺寸(长x宽x高) /重量
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35 x 67 x 167 mm /0.54 kg
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